t~The balance& t~力矩:& p~/br.png& p~/1/112.png& p~/br.png& t~l-为力臂,是转动轴到力的作用线的垂直距离.& p~/br.png& t~有固定转动轴物体的平衡条件:力矩代数和为零.& p~/gran.png& t~平衡条件:& p~/br.png& p~/1/113.png& $